华工学生团队研发肝癌穿刺手术机器人即将实嘧霉胺面巾管材风叶蛭石Frc

在本次“挑战这类实验机的佼佼者基本上都采取作为核心控制部件杯”竞赛中，来自华南理工大学的《机器人引导的肝癌消融精准穿刺技术》挑战杯作品获得了科技发明类生命科学组的特等奖。这是一套由华南理工大学生物医学工程专业研究生自主研制的一整套软硬件完备的肝癌消融穿刺机器人系统。

穿刺消融是当前治疗肝癌的一种有效手段，但目前的穿刺手术主要是依靠靴子医生肉眼观察ct影像来对肿瘤进行定位，再结合临床进行手动穿刺。这个过程中，由于肝脏的位移和形变影响较大，加上靶点的定位并不准确，因此会导致整体的穿刺精度不高，病人更容易产生出血等并发症。

分体空调因此，针对目前医生手动进行肝癌消融穿刺手术的精度不高，且市场上的手术机器人无法有效抑制病人呼吸运动带来的器官形变影响的问题。来自华南理工大学生物医学工程专业的研究生发明了一项机器人引导肝癌消融精准穿刺技术，该技术中通过采用三目视觉系统实时反馈控制，同时机器人还能结合呼吸曲线实现实时精确的病灶追踪并穿刺，从而能提高手术的效率，改善手术效果，减少并发症。

“外科手术中，手术导航系统是必不可少的，其中最为核心的就是光学定位仪。目前国内外超过85%的光学导航仪都是由被认为是光学手术导航仪的国际标准的加拿大ndi公司提供。我们研究的定位仪与国外同类产品相比，精度更高功能更丰富，系统更集成，价格更低。”在接受专访时，该获奖团队的代表成员之一武晗如是说：“除此之外，我们的这项三目视觉系统不仅仅可用于临床医学领域，也可用于工业应用场合。”

而据武晗透露，他们的整个团队项目申报成员总共有7人，全部来自于华南理工大学，平均年龄23岁。

尽管平均年龄不高，但参与项目申报的同学已凭第一作者身份发表了两篇高质量sci论文，并在此次“大学生挑战杯”中变形小的特点荣获特等奖。据武晗介绍，目前导航系统正在进行产业化，计划未来年内将通过 cfda三类医疗器械审查认证：“比较高兴的是，我们的三目视觉系统已实现销售。未来我们还将在老师的指导下，继续在广州艾目易科技有限公司孵化此成果，希望能够将这项发明在国内外进一步推广。”

广报全媒体 程依伦 侯翔宇

[ ： 任志耀 ]