卷绕机构薄膜张力的模糊控制研究下杀菌器安庆字符模块收发器酸奶机OrE

卷绕机构薄膜张力的模糊控制研究(下)

3 实验分析

模糊控制依据长期经验和大量实验，从控制规则的制定，各模糊子集隶属函数的定义，各变量论域的确定，到选择适当的比例因子等均经过反复实践和修改完善。

由表2所得的实验曲线如图3所示，图中F为张力，t为时间，可见控制过程中，张力波动较大，稳定时间较长。

为改善模糊控制器性能，我们曾引入单个及双修正因子，当误差较小时，用修正因子α1来描述控制规则，当误差较大时，用α2来描述控制规则，这样可改变误差和误差变化在不同情况下的权重。即：

由此所得“控制规则表”（略）去控制张力波动，另外加入开关切换，当误差较大超过论域时，采用比例控制，提高响应速度。当误差较小时则引入线性控完善材料全尺寸考核、服役环境下性能评价及利用示范线等配套条件制理论的积分环节，以改善将会的原因：控制器的稳定性能，这样构成模糊-线性复合控制，其响应曲线如图4所示，其中α1=0.45，α2=0.6。

作单位阶跃响应如图5所示，其中曲线I为模糊-线性复合控制（滗水器α1=0.45，α2=0.6）的响应曲线，曲线II取α=0.65（单修正因子），曲线III取α1=0.5，α2=0.7（双修正因子）。

4 结论

影响张力控并在市场竞争中赢得先机制系统精度的因素包括：机构机械加工及安装精度，张力传感器性能及A/D转换精度，模糊控制器设计的合理性等等。在这种多因素、时变、非线性控制系统中，对张力波动采用模糊控制，其优越性显而易见。它无须确切建立对象的数学模型，对过程参数的改吸塑机变不很灵敏，有较强的鲁棒性。系统设计的模糊-线性复合控制器是在实验的基础上确定了双修正因子，并引入线性控制理论的积分环节，实验证明其张力控制响应速度快、超调量小，稳态误差小。

作者/王甦1 李俊2

(1.南京工程学院电力系，；2. 深圳工商银行)