国产四足机器人新进展8只莱卡狗拖动了1辆面包车端子机

4个月前，波士顿动力（boston dynamics）公司公布了一条spotmini的新技能视频：10台spotmini为一组，拉动一辆挂空挡的大型车辆。

近日，作为“挑战者”，中国机器人初创公司宇树科技也发布了四足机器人“莱卡狗”（laikago）的新视频。从视频中可以看到，8台laikago pro合力拖动了一辆坐有人的面包车。

视频中还展示了莱卡狗的其他技能。例如，4台莱卡狗化身铁骑，能驮着人出行。

宇树科技还展示了莱卡狗的左右互博，让同样配置的机器狗进行了一场拔河比赛。

视频最后，莱卡狗还展示了自己的自动识别技能，能在迷宫中自由穿行。这部分，宇树科技透露，主要用于机器人出厂之前的自动化可靠性测试。

宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴是一位毕业于上海大学械工程专业的90后。2015年在校期间，王兴兴设计了一款名为“xdog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项，引发了一些关注。2016年，短暂就业后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立宇树科技公司，并在一年多的时间里，完成了“莱卡狗”。

“这次展示的拉车，主要并不是为了展示拉力，主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话，我们一只狗完全可以拉5个人。”王兴兴告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn)。

据王兴兴介绍，宇树科技去年开始接订单，去年下半年开始发货，目前国内外订单大约对半分。据王兴兴透露，美国的几家巨头公司都采购了宇树科技的机器人。

据宇树科技介绍，视频中的laikago pro整机重量约25kg，负载能力约为5~12kg（额定），站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米，行走速度为0-1.4m/s，平地行走续航时间为3-4小时。

相比之下，波士顿动力的spotmini重25公斤，如算上手臂，则重30公斤，高为0.84米。spotmini可背负相当于自身重量一半的有效负载（14公斤）自由行动或奔跑。spotmini一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助它避开障碍物并设计前进路线。

外形、性能上的相似，曾让宇树科技的莱卡狗面临外界的质疑和比较。“如果你细分来看，不论是机械结构还是控制方案，我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上，我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上，我们都申请了专利。”王兴兴此前在接受澎湃新闻（www.thepaper.cn)专访时说。

在王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。

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